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LCA 最近公共祖先

07net01.com 发布于 2017-03-25

LCA 最近公共祖先Tarjan(离线)算法的基本思路及其算法实现    首先是最近公共祖先的概念(什么是最近公共祖先?):    在一棵没有环的树上,每个节点肯定有其父亲节点和祖

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Homography 知多少?

07net01.com 发布于 2017-03-23

该博客内容发表在泡泡机器人公众号上,请尊重泡泡机器人公众号的版权声明 在ORB-SLAM初始化的时候,作者提到,如果场景是平面,或者近似平面,或者低视差时,我们能应用单应性矩阵(hom

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IT技术

常用小插件工具

07net01.com 发布于 2017-03-23

#### 好久没有更新博客,原来还自信满满打算每个星期来写一写,结果一拖就是..... #### 最近忙着离职的事情,项目的交接真心是一件不是头疼的事,也头一次感受到,代码的优雅,可阅读性

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