halcon/MFC 实时显示摄像机视频

// HalconMfcDlg.h : 头文件
//
#include "halconcpp.h"
#include<thread>
using namespace HalconCpp;

#pragma once

void ThreadFunc(LPVOID lpParam);

// CHalconMfcDlg 对话框
class CHalconMfcDlg : public CDialogEx
{
// 构造
public:
    CHalconMfcDlg(CWnd* pParent = NULL);    // 标准构造函数

    // Local iconic variables
    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_AcqHandle;
    // Local control variables
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowID;

// 对话框数据
    enum { IDD = IDD_HALCONMFC_DIALOG };

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持


// 实现
protected:
    HICON m_hIcon;

    //线程函数的成员
    HANDLE hThread;
    DWORD ThreadID;

    // 生成的消息映射函数
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSyscommand(UINT nID, LPARAM lParam);
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    DECLARE_message_MAP()
public:
    afx_msg void OnBnClickedButton1();
    afx_msg void OnBnClickedButton2();
};
 

// HalconMfcDlg.cpp : 实现文件
//

#include "stdafx.h"
#include "HalconMfc.h"
#include "HalconMfcDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "halconcpp.h"

#include<iostream>

using namespace std;

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

volatile BOOL m_bRun;
volatile BOOL m_bShowFlag;
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
    CAboutDlg();

// 对话框数据
    enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CHalconMfcDlg 对话框

CHalconMfcDlg::CHalconMfcDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
    : CDialogEx(CHalconMfcDlg::IDD, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CHalconMfcDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CHalconMfcDlg, CDialogEx)
    ON_WM_SYSCOMMAND()
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton1)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton2)
END_MESSAGE_MAP()


// CHalconMfcDlg 消息处理程序

BOOL CHalconMfcDlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

    // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
    ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

    CMenu* pSysMenu = GetsystemMenu(FALSE);
    if (pSysMenu != NULL)
    {
        BOOL bNameValid;
        CString strAboutMenu;
        bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
        ASSERT(bNameValid);
        if (!strAboutMenu.IsEmpty())
        {
            pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
            pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
        }
    }

    // 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动
    //  执行此操作
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);            // 设置大图标
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // 设置小图标

    // TODO:  在此添加额外的初始化代码

    return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}

void CHalconMfcDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
    if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
    {
        CAboutDlg dlgAbout;
        dlgAbout.DoModal();
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
    }
}

// 如果向对话框添加最小化按钮,则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序,
//  这将由框架自动完成。

void CHalconMfcDlg::OnPaint()
{
    if (IsIconic())
    {
        CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

        SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

        // 使图标在工作区矩形中居中
        int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
        int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
        int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

        // 绘制图标
        dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnPaint();
    }
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CHalconMfcDlg::OnQueryDragIcon()
{
    return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}

#pragma region clickButton1
//按钮1回掉函数
void CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton1()
{
    // TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
    if (m_bShowFlag)
    {
        m_bRun = TRUE;
    }
    else
    {
        hThread = CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)ThreadFunc, this, 0, &ThreadID);
    }
}
#pragma endregion

void CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton2()
{
    // TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
    //CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    m_bRun = false;
    m_bShowFlag = false;
}

void ThreadFunc(LPVOID lpParam)
{
    CHalconMfcDlg *pMainWindow;
    pMainWindow = (CHalconMfcDlg *)lpParam;
    CRect Rect;
    HTuple HWindowID;
    CWnd *pWnd = pMainWindow->GetDlgItem(IDC_STATIC);  //用于返回控件(ID)的指针
    HWindowID = (Hlong)pWnd->m_hWnd;  //得到空间的句柄
    pWnd->GetWindowRect(&Rect);  //以屏幕为坐标轴,控件在屏幕上的位置

    cout << Rect.Width() << " " << Rect.Height() << endl;

    OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false",
        "default", "[0] USB2.0 VGA UVC WebCam", 0, -1, &(pMainWindow->hv_AcqHandle));
    GrabImageStart(pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

    GrabImageAsync(&(pMainWindow->ho_Image), pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

    GetImageSize(pMainWindow->ho_Image, &(pMainWindow->hv_Width), &(pMainWindow->hv_Height));
    SetWindowAttr("background_color", "black");
    OpenWindow(0, 0, Rect.Width(), Rect.Height(), HWindowID, "visible", "", &(pMainWindow->hv_WindowID));
    HDevWindowstack::Push(pMainWindow->hv_WindowID);

    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(pMainWindow->ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());
    m_bShowFlag = TRUE;//设置运行状态
    m_bRun = TRUE;
    while (m_bShowFlag)
    {
        if (m_bRun)
        {
            GrabImageAsync(&(pMainWindow->ho_Image), pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

            if (HDevWindowStack::IsOpen())
                DispObj(pMainWindow->ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());
            Sleep(50);
        }
    }
    ClearWindow(pMainWindow->hv_WindowID);
    CloseFramegrabber(pMainWindow->hv_AcqHandle);
    CloseWindow(pMainWindow->hv_WindowID);
    ExitThread(0);
}
 

 

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